Présentation générale
Le système Hyperion collecte les données sur les éléments de sécurité (signalisation, boîtiers de commande, aiguillages, etc.), les positionne sur le plan du réseau ferré et compare les données collectées avec les données de la base de données.
La mise en place de l’European Train Control System (ETCS) requiert la vérification de la présence des éléments de sécurité. Le traitement manuel des informations est incompatible avec la périodicité de ces vérifications (trop de données à traiter). Hyperion est l’outil qui remplit cette tâche.
Le système Hyperion est composé de 2 composants :
- une unité d’acquisition embarquée dans un train d’inspection
- un logiciel de reconnaissance et de vérification de présence des éléments d’infrastructure
Unité d'acquisition embarquée
Logiciel de reconnaissance et de vérification de présence des éléments d’infrastructure
Le logiciel détecte et identifie automatiquement les éléments de sécurité à partir des données Lidar 2D et 3D et des paires d’images stéréo, toutes synchronisées et géoréférencées. Les éléments détectés et identifiés sont ensuite projetés sur le graphe du réseau ferré et comparés avec les éléments de la base de données de référence.
Nuage de points reconstruit à partir des données Lidar 3D (à gauche) et Lidar sol 2D (à droite).
Une des images de la paire stéréo, avec les éléments détectés (à gauche) et la position du train sur le plan (à droite).
Hyperion, un outil adapté à plusieurs phases d'un cycle en V
Les avantages d'Hyperion
- Collecte des données sans perturbation du trafic (collecte jusqu'à 120 km/h)
- Collecte simultanée des données des 2 côtés de la voie en un seul trajet
- Vérification périodique de l'infrastructure en accord avec la norme de sécurité d'ETCS
- Détection des modifications apportées à l'infrastructure
- Outil idéal pour une intégration dans un cycle en V
Génèse d'Hyperion
Le système Hyperion a été conçu et développé conjointement par les sociétés Cegelec Infra Technics et ADCIS pour répondre à la demande d’Infrabel, gestionnaire du réseau ferré belge.
ADCIS a développé la partie logicielle en charge de la reconnaissance automatique des éléments de sécurité de l’infrastructure ferroviaire, mettant en œuvre les compétences suivantes :
- Calibration et mise en correspondance des données capturées par différents capteurs (caméras, Lidar 2D, Lidar 3D)
- Détection à partir de données 2D et 3D
- Identification des éléments de sécurité par Deep Learning
